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深圳市藍海華騰技術股份有限公司
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發布時間: 2018 - 01 - 14
藍海華騰標準機器沒有明顯的功能碼,直接通過數字量給定轉矩,但是可以通過修改曲線修正參數,達到數字量給定的方法。如果在沒有外接模擬量或者輸入DI的情況下,也可以認為輸入的模擬量或DI量為0,通過曲線修正,使輸入為0的情況下,通過曲線修正,對應所需的轉矩給定。設置如下:P6.21=0001P6.00=4442P6.10=設定的數字量轉矩(0~100表示0~2倍的額定轉矩)如果AI可以使用虛擬端子,就不存在零漂的問題,但是標準產品已經刪除了AI虛擬端子功能如果覺得AI有零漂的現象,可以更改為DI,DI的不存在零漂的問題:P6.21=1000P6.00=2444P6.10=設定的數字量(0~100表示0~2倍的額定轉矩)還有一種很精確的方法,將P6.10和P6.12更改為相同的數值,這樣不管零漂和干擾有沒有,最終輸出的轉矩肯定是正確的所需轉矩:P6.21=0001P6.00=4442P6.10=設定的數字量轉矩(0~100表示0~2倍的額定轉矩)P6.12=設定的數字量轉矩(0~100表示0~2倍的額定轉矩)
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發布時間: 2018 - 01 - 14
此處介紹兩種最常用的級聯控制的方式,級聯控制1和級聯控制2,級聯控制1為采用模擬量級聯方式,級聯控制2為采用通訊的方式,級聯控制3為采用高速脈沖DI/DO的方式。一、應用場合級聯控制1:需要兩臺或者多臺變頻器實現級聯控制的場合。級聯控制2:需要兩臺變頻器實現級聯控制的場合。級聯控制3:需要兩臺或者多臺變頻器實現級聯控制的場合。二、級聯控制11、系統接線圖 圖 1 級聯控制12、系統方案這里介紹模擬輸入輸出端子級聯控制方式,接線見上圖,也可以多臺實現級聯。可實現B變頻器的運行速度跟蹤A變頻器。A變頻器采用AO端子輸出當前的運行頻率,B變頻器采用AI端子輸入當前的設定頻率指令,注意需要將A變頻器的AO端子和B變頻器的AI端子對應的跳線放置在正確的位置,表示為模擬電壓輸入輸出。3、功能碼設置按接線圖給定的端子舉例,實現以上控制輸入的功能碼為:A:P7.03=48,為出廠默認。 B:P0.04=1 用AI1模擬量給定頻率因為A、B變頻器分別在模擬電壓輸出和輸入過程中存在電路誤差,A變頻器運行頻率和B變頻器運行頻率存在誤差,可以對B變頻器的AI1模擬給定參數曲線進行校正。舉例說明如下:這里要實現A、B給定運行頻率均為50HZ,但是B停機頻率給定為0.43,運行頻率為47.5HZ;B停機且A停機狀態下觀察B操作面板AI1模擬電壓給定為0.08V,B停機且A運行狀態下觀察B操作面板AI1模擬電壓給定為9.5V。由說明書功能碼P6組(或者用變頻器參數設置界面計算),我們計算出B要設置的功能碼為:P6.00=4440、P6.01=0.8、P6.02=0、P6.03=95、P6.04=50。然后輸入B變頻器以上功能碼,A、B變頻器可以實現同步運行頻率。4、注意事項◆ 如果AO、AI的跳線要接在正確的位置上。◆ 在對參數曲線進行校正時,如果B變頻器運行頻率還不夠準確同步,可通過曲線修正功能,微調...
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發布時間: 2018 - 01 - 14
一、設計共直流母線方案的原因在同一個電力拖動系統中的一個或多個傳動有時會發生從電機端發電得到的能量反饋到傳動的變頻器中來,這種現象叫“再生能量”。這種情況一般發生在電機被拖著走的時候(也就是被一個遠遠高于設定值的速度拖動的時候),或者是當傳動電機發生制動以提供足夠的張力的時候(如放卷系統中的傳動電機)。  傳統意義上的PWM變頻器并沒有設計使再生能量反饋到三相電源的功能,因此所有變頻器從電機吸收的能量都會保存在電解電容中,最終導致變頻器中的母線電壓升高。如果變頻器配備制動單元和制動電阻,變頻器就可以通過短時間接通電阻,使電能以熱方式消耗掉。當然只要充分考慮到制動時最大的電流容量、負載周期和消耗到制動電阻上的額定功率就可以來設計合適的制動單元,并以連續的方式消耗電能,最終能夠保持母線電壓的平衡。這種制動單元的工作方式其實就是消耗能量的一種。可以設計既能保持母線電壓恒定,且能利用回饋能量的裝置,共直流母線可以實現這個功能。二、目的和基本原理如果有多個傳動變頻器通過直流母線互連的話(連接方式見圖10-3),一個或多個電機產生的再生能量就可以被其他電機以電動的方式消耗吸收了。節能效果顯著。這是一種非常有效的工作方式,即使有多個部位的電機一直處于連續發電狀態,也不用再去考慮其他的處理再生能量的方式。在這種方式下,如果還需要一個更快剎車或緊急停止的狀態的話,那就需要再加上一個一定容量的制動單元和制動電阻以便在非常時刻起作用。當然變頻器配置能量回饋裝置就可以充分地將直流母線上的多余能量直接反饋到電網中來。說到共直流母線,得先了解變頻器整流逆變各個部分怎么工作:下圖左半部分交直回路為不可控整流橋,采用電壓源控制方式;中間直流環節用大容量電容構成直流電壓源,當然直流母線兩側配置制動單元;右半部分為驅動控制逆變裝置。三、共直流母線存在的問題及難點在實際的生產活動中,多臺變頻器聯機實現的生產裝配...
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一、目的 掌握脈沖跟隨的接線和調試方法、PG卡選型和接線。二、接線方法主回路接線方法:R、S、T接三相輸入電源;U、V、W接電機線。控制回路接線方法:主變頻器的PG卡的OUTA或者OUTB接從變頻器的控制板的X7端子;主變頻器的PG卡的Y1端子接從變頻器的控制板的X1端子;主變頻器的PG卡的0V端子接從變頻器的控制板的COM端子;圖1 主機從機接線圖三、主機參數設置1、參數旋轉自學習,詳情請看參數自學習調試指導;2、設置P0.03=8;3、請根據編碼器的銘牌設置編碼器每轉脈沖數Pd.21;4、設置P2.01=1設置多功能鍵為點動功能;5、按M鍵進行點動,看變頻器是否正常運行,如果出現故障,請更改編碼器的方向Pd.22;6、如果運行正常,請設置P7.00=37主機設置完畢。四、從機參數設置1、參數旋轉自學習,詳情請看參數自學習調試指導;3、設置P0.03=8;4、請根據編碼器的銘牌設置編碼器每轉脈沖數Pd.21;5、設置P2.01=1設置多功能鍵為點動功能;6、按M鍵進行點動,看變頻器是否正常運行,如果出現故障,請更改編碼器的方向Pd.22;7、如果運行正常,請設置P5.00=33;8、設置H0.16=2進行脈沖序列控制。運行方法:先運行從電機,再運行主電機,可以發現無論主電機如何運轉,從電機都會跟隨主電機運轉。
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接線方式:(假設使用AI1作為輸入端子,使用AI2類似)在AI1和GND之間接一個不小于0.1U的電容;如果對速度響應要求不高,可以適當加大此數值;在AI1的輸入端接一個100K的電阻接線電路圖: 圖1 PWM信號經RC濾波作為AI輸入接線圖計算公式:AI1電壓=0.501743896*脈沖幅值*占空比計算出來的數值可能和實際的數值會有一些誤差,出現誤差可以使用曲線修正方式修正使誤差偏小,修正辦法請參看P6組曲線修正說明。
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