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閉環轉矩控制調試指導

日期: 2015-05-12
作者:

一、目的

熟悉閉環轉矩控制(0016)調試方法。
二、接線方法
主回路:R、S、T 接三相輸入電源;U、V、W 接電機線。
控制回路:將根據需求接模擬量到AI 端子上,一個作為速度限定,一個作為轉矩給定。
詳細接線方法請按照系統的實際需求,并參看說明書。
三、調試步驟
1、參數自學習,詳情請看參數自學習調試指導。
注意要用旋轉自學習,設置P9.15=2,然后按RUN 鍵進行旋轉自整定;
若不脫開電機軸端負載或者只進行靜止自學習,將無法完成進行穩定的恒轉矩控制。
2、確保開環矢量速度控制正常:設定 P0.03=4,P2.01=1 開環矢量控制運行,按下M 鍵不放,觀察電機工作是否正常,變頻器運行頻率和輸出電流應穩定。
3、確保閉環矢量控制正常
設定 P0.03=8、Pd.21=編碼器的脈沖數(根據編碼器來確定數值)、按下M 鍵不放,如果能夠正常運行,則閉環矢量調試成功,如果在運行時出現抖動,或是報過流的故障,則通過Pd.22 修改編碼器的方向,再按下M 鍵點動運行如果正常則閉環矢量設定成功;如果還是運行不起來,請檢查編碼器的安裝是不是有問題,例如是否有松動的情況發生,連軸是否對準。在確保安裝無問題時,請檢查編碼器的接線是不是正確,在以上兩個都確認以后,請再一步確認編碼器與PG 卡型號一致(PG01 開路集電極型;PG02 差分型)。
4、轉矩控制的調試
(1)設置 Pd.00=1,說明進行轉矩控制;
(2)如果 AI1 為速度給定,AI2 為轉矩給定,那么設置P6.21=0016;如果AI2 為速度給定,AI1 為轉矩給定,那么設置P6.21=0061;此外,還要注意AI1 和AI2輸入的信號而選擇跳線的位置,如果輸入的模擬量是電壓,請將控制板跳線調到電壓一側,如果輸入的模擬量是電流,請將控制板跳線調到電流一側;
(3)如果設置了外部端子開機,如果開機信號線接在X1 和COM 之間,請設置P5.00=2,P0.06=1;


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